Penis je mužský pohlavný orgán, ktorý dosahuje svoju plnú veľkosť počas obdobia puberty. Nachádza sa v prednej časti mužského tela pri koreni jeho panvy.

Okrem svojej sexuálnej funkcie funguje penis aj ako orgán na odvod moču a semena z tela. Počas sexuálneho vzrušenia a následného prekrvenia tepien, je penis popisovaný ako vztýčený, stoporený a dosahuje svoju obstojnú veľkosť vhodnú pre penetráciu.